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作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段，焊接質(zhì)量的好壞對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的作用，同時(shí)，由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，工作環(huán)境相對(duì)惡劣。

焊接機(jī)器人的應(yīng)用，將降低成本，提高生產(chǎn)效率與焊接質(zhì)量，同時(shí)，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，保障工作人員的健康、安全。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，預(yù)計(jì)2025年全球焊接機(jī)器人將達(dá)到43.9萬(wàn)臺(tái)。

在焊接領(lǐng)域，有兩大類型機(jī)器人——點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人。相對(duì)點(diǎn)焊機(jī)器人，弧焊機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，不論是薄板、中厚板，甚至是鋁制板材在產(chǎn)品生產(chǎn)中都會(huì)使用到弧焊機(jī)器人。

然而，因材料、設(shè)計(jì)、工藝等變量因素多，焊接性能要求多樣化，某些時(shí)候，使用弧焊機(jī)器人，其焊接*終呈現(xiàn)效果仍未完全達(dá)到預(yù)期。例如，弧焊機(jī)器人起弧失敗、焊接斷弧、收弧不合格、存在焊接缺陷等現(xiàn)象。

如何保證焊接工作高質(zhì)高效完成，成為眾多業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的問(wèn)題。

針對(duì)痛點(diǎn)，哈工智能旗下子公司哈工我耀推出一款智能弧焊套機(jī)，由哈工現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人HA006B、麥格米特焊機(jī)、日皓及TBI焊槍構(gòu)成，具有速度快、精度高、工作范圍大、可靠性強(qiáng)、靈活性高等特點(diǎn)，可穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，縮短產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資。

HA006B智能弧焊套機(jī)

HA006B負(fù)載6Kg，*大作業(yè)范圍可達(dá)1425mm，重復(fù)定精度±0.05mm，可有效提高國(guó)產(chǎn)低負(fù)載級(jí)別機(jī)器人在弧焊行業(yè)中的競(jìng)爭(zhēng)力。

HA006B智能弧焊套機(jī)配備的焊機(jī)可根據(jù)所選擇的不同型號(hào)焊接電源，分別采用直流（CO2/MAG）、短弧脈沖（CO2/MAG/MIG）、雙脈沖（CO2/MAG/MIG）的焊接方法，進(jìn)行碳鋼、不銹鋼和鋁合金的焊接。全新脈沖工藝，帶來(lái)全新的焊接體驗(yàn)，讓脈沖焊接變得更加容易。

產(chǎn)品特性

一機(jī)多用，兼容焊接工藝，碳鋼、不銹鋼、鋁合金，直流、脈沖、雙脈沖。

依托豐富的專家焊接數(shù)據(jù)庫(kù)，可進(jìn)行一元化調(diào)節(jié)，自動(dòng)關(guān)聯(lián)參數(shù)，更易獲得滿足不同需求的焊接效果。

全新的脈沖焊接控制方案，起弧更柔和，焊接更穩(wěn)定，焊接飛濺量更低；雙脈沖電流強(qiáng)度可達(dá)90%，可焊出更清晰的魚(yú)鱗紋；可降低不銹鋼焊接對(duì)脈沖的敏感度，無(wú)需復(fù)雜的工藝參數(shù)匹配，調(diào)整焊接電壓即可適應(yīng)多種不銹鋼混合氣。

多種鋁焊的專家系統(tǒng)與特殊程序，確保各種鋁材獲得*佳的焊接質(zhì)量。

可開(kāi)放脈沖焊接的各階段參數(shù)，根據(jù)不同的工況進(jìn)行微調(diào)，獲得更優(yōu)的焊接質(zhì)量。

除此之外，哈工我耀推出的HA006B智能弧焊套機(jī)具備強(qiáng)大的軟件功能。通常，弧焊機(jī)器人的基本功能是將一些標(biāo)準(zhǔn)的工件通過(guò)輔助夾具進(jìn)行精度定位之后，進(jìn)行焊接。但是，有時(shí)因?yàn)楝F(xiàn)場(chǎng)工件的前序工藝問(wèn)題，導(dǎo)致后續(xù)機(jī)器人焊接的焊縫位置存在誤差，工件焊接質(zhì)量不佳，甚至無(wú)法焊接。為了解決這一問(wèn)題，HA006B智能弧焊套機(jī)設(shè)置通過(guò)焊縫起始點(diǎn)尋位及焊縫實(shí)時(shí)跟蹤功能，以保障焊接的精度和準(zhǔn)確度。

與此同時(shí)，HA006B智能弧焊套機(jī)具有較高的通信協(xié)議兼容性，不僅能與國(guó)外知名焊機(jī)（Fronius、EWM）數(shù)字通信及各種功能無(wú)縫對(duì)接，也能和國(guó)內(nèi)焊機(jī)廠家開(kāi)展合作。HA006B智能弧焊套機(jī)可實(shí)現(xiàn)與國(guó)內(nèi)外設(shè)備的技術(shù)對(duì)接，打破焊機(jī)等輔助設(shè)備的局限性，譬如，和激光視覺(jué)廠家進(jìn)行技術(shù)對(duì)接，以實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的實(shí)時(shí)跟蹤。

依托哈工智能旗下另一家子公司51CLOUD搭建的智能云服務(wù)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)此款弧焊套機(jī)7X24小時(shí)的在線監(jiān)測(cè)，包括異常預(yù)警、健康指數(shù)報(bào)告、智能決策、質(zhì)量回溯、能耗分析、預(yù)測(cè)性維保及通信安全，保證其良好運(yùn)行。

哈工我耀HA006B智能弧焊套機(jī)強(qiáng)大的功能及穩(wěn)定性、耐用性已經(jīng)過(guò)實(shí)踐的反復(fù)認(rèn)證，目前應(yīng)用于眾多汽車主機(jī)廠家。此款智能弧焊套機(jī)可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人系統(tǒng)與多種類型焊接系統(tǒng)的適配，在出廠前即完成機(jī)器人本體、焊機(jī)送絲機(jī)及焊槍等輔助設(shè)備的配套安裝，滿足客戶多元化需求，助力更多企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接。

未來(lái)，哈工我耀將進(jìn)一步聯(lián)合國(guó)內(nèi)外機(jī)器人周邊配套產(chǎn)品廠家，以應(yīng)用為核心，以服務(wù)為宗旨，為廣大客戶提供高性價(jià)比的系統(tǒng)集成產(chǎn)品。